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5 - Modélisation Unifiée Hybride et Simulation des Systèmes de Contrôle
Emmanuel Tanyi, Marcellin Nkenlifack

Résumé - Cet article aborde un important domaine de recherche qui est celui de la modélisation et la simulation des systèmes de commande. Nous décrivons une approche d’analyse et conception hybride à l’aide du langage objet UML. Nous montrons à travers l’exemple de l’ascenseur, comment organiser la modélisation d’un système hybride réel pour pouvoir le simuler aisément. Le simulateur hybride développé en Java est constitué de deux processus parallèles qui interagissent de façon synchronisée :
- Un sous-simulateur séquentiel (GRAFCET),
- Un sous-simulateur continu (Equations différentielles).

Mots clés - Systèmes Dynamiques Hybrides (SDH), Modélisation et conception Objet, UML, Commande séquentielle, Commande continue, Interactions, Messages, Simulation, Asservissement, GRAFCET.

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