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4 - Contrôle longitudinal de véhicules par commande sous-optimale
L. Nouveliere, J. Sainte-Marie, S. Mammar, N.K. M’Sirdi

Résumé : Dans le domaine des transports routiers, les contraintes liées à la sécurité et à la capacité des voies de circulation rendent la connaissance des distances inter-véhiculaires et éventuellement leur contrôle, nécessaires. Cet article propose une méthode de commande sous-optimale permettant de contrôler les véhicules routiers légers en vitesse et en position. Cette méthode peut aussi bien être utilisée pour un contrôle autonôme, c’est-à-dire sans coopération ou communication avec l’infrastructure et les véhicules, que pour une stratégie de véhicules en file.

Contrôle longitudinal, distance inter-véhiculaire, commande sous-optimale, modèle discret, capacité.

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