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5 - Estimation d’état des systèmes non linéaires à temps continu
Luc Jaulin

Résumé : Cet article illustre l’utilisation de l’analyse par intervalles et des méthodes de propagation de contraintes pour l’estimation d’état de systèmes à temps continu décrit par des équations différéntielles ordinaires. Cette approche est présentée dans un contexte ensembliste, c’est-à-dire que les incertitudes sur les quantités manipulées sont représentées par un ensemble et non plus par une loi de probabilité.

Mots-clefs : estimation à erreurs bornées, propagation de contraintes, CSP, identification nonlinéaire, analyse par intervalles, estimation d’état, estimation ensembliste.

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