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11 - Commande par Mode Glissant Flou d’un Système Non Linéaire Incertain
Abdelaziz Hamzaoui, Najib Essounbouli, Janan Zaytoon
Résumé-Dans ce travail, une commande par mode glissant flou d’un système non linéaire incertain perturbé est présentée. Un système flou adaptatif est introduit pour remplacer le signal de commutation dans la loi de commande. La stabilité et la robustesse du système en boucle fermée sont prouvées analytiquement par l’approche de Lyapunov. La méthode proposée permet l’atténuation les effets des perturbations externes et des incertitudes, ainsi que l’éliminer le phénomène de "broutement" introduit par le mode glissant classique. Deux exemples de simulation sont présentés pour illustrer l’efficacité de l’approche proposée.
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